Veículos autônomos submarinos: Novas possibilidades para a Marinha do Brasil. RMB [Internet]. 17º de julho de 2024 [citado 24º de setembro de 2025];143(04/06):190-9. Disponível em: https://www.portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/revistamaritima/article/view/6020