Técnica Hardware-in-the-loop no desenvolvimento de sistemas de controle e automação. RMB [Internet]. 6º de junho de 2023 [citado 7º de agosto de 2025];140(07/09):190-205. Disponível em: https://www.portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/revistamaritima/article/view/4043