“Veículos autônomos Submarinos: Novas Possibilidades Para a Marinha Do Brasil”. Revista Marítima Brasileira 143, no. 04/06 (julho 17, 2024): 190–199. Acessado setembro 24, 2025. https://www.portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/revistamaritima/article/view/6020.