“Veículos Submarinos não Tripulados De Grande Deslocamento ”. Revista Marítima Brasileira 143, no. 01/03 (junho 17, 2024): 222–227. Acessado agosto 7, 2025. https://www.portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/revistamaritima/article/view/5824.