“Características Gerais Dos veículos autônomos Submarinos”. Revista Marítima Brasileira 139, no. 10/12 (maio 30, 2023): 185–191. Acessado agosto 7, 2025. https://www.portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/revistamaritima/article/view/3954.