“Técnica Hardware-in-the-Loop No Desenvolvimento De Sistemas De Controle E automação”. Revista Marítima Brasileira 140, no. 07/09 (junho 6, 2023): 190–205. Acessado agosto 7, 2025. https://www.portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/revistamaritima/article/view/4043.