“Veículos autônomos submarinos: Novas possibilidades para a Marinha do Brasil”, RMB, vol. 143, nº 04/06, p. 190–199, jul. 2024, Acessado: 24º de setembro de 2025. [Online]. Disponível em: https://www.portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/revistamaritima/article/view/6020