“Veículos submarinos não tripulados de grande deslocamento ”, RMB, vol. 143, nº 01/03, p. 222–227, jun. 2024, Acessado: 7º de agosto de 2025. [Online]. Disponível em: https://www.portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/revistamaritima/article/view/5824