Técnica Hardware-in-the-loop no desenvolvimento de sistemas de controle e automação. Revista Marítima Brasileira, [S. l.], v. 140, n. 07/09, p. 190–205, 2023. Disponível em: https://www.portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/revistamaritima/article/view/4043. Acesso em: 7 ago. 2025.