A viabilidade de um sistema hidroacústico de monitoramento de tráfego marítimo na Amazônia Azul Paulo Rodrigues Rocha da Silva. RMB. 2024;143(04/06):27-37. Acessado setembro 25, 2025. https://www.portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/revistamaritima/article/view/6011