Apresentação de um modelo matemático para uma melhor compreensão sobre o phase-shift beamforming: Anderson Barbosa da Cruz Peçanha. anaishidrograficos [Internet]. 5º de novembro de 2020 [citado 31º de agosto de 2025];76(1):95-101. Disponível em: https://www.portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/anaishidrograficos/article/view/1416