Apresentação de um modelo matemático para uma melhor compreensão sobre o phase-shift beamforming: Anderson Barbosa da Cruz Peçanha. anaishidrograficos. 2020;76(1):95-101. Acessado agosto 31, 2025. https://www.portaldeperiodicos.marinha.mil.br/index.php/anaishidrograficos/article/view/1416